Foi a primeira do setor no Brasil a obter certificação oficial instituída pelo Regulamento dos Serviços Rodoviários Interestaduais e Internacionais de Transporte Coletivo de Passageiros, do Ministério dos Transportes, em 1971.
Em 2022, registrou um faturamento de R$ 3,5 milhões mês e R$ 42 milhões no ano. Transporta mais de um milhão de passageiros por ano, tem cerca de 130 funcionários e continuará, sob gestão da Viação Garcia/Brasil Sul, atendendo as principais linhas entre Santa Catarina e Rio Grande do Sul.
O nome da empresa é uma homenagem à localidade de Santo Anjo da Guarda, onde foi fundada, em Tubarão, em 24 de fevereiro de 1947 por Herbert Falk.
Em 1951, o fundador transferiu a empresa para os irmãos Damiani, que investiram na frota e adquiriram novas concessões. A Santo Anjo mudou de mãos novamente em 2014, quando foi adquirida por Sérgio Tadeu Pereira e seu filho, Carlos Henrique.
